ロボット手首の小型化と高荷重化を実現する超小型円すいころ軸受を開発
ロボットメーカーは手首の小型化と高荷重性能の両立という課題を抱えていた。ジェイテクトは製造工程を抜本的に見直し、樹脂保持器を適用することで、従来品比で幅50%狭小化・質量60%軽量化した超小型円すいころ軸受を開発。従来最小品と同等の剛性を維持しながら、顧客のロボット小型化ニーズを実現した。
提供（製品）
超小型円すいころ軸受
jtekt
▶
導入（顧客）
導入企業（非公開）
- 導入企業
- （非公開）
- 業種
- その他
- 解決した製品
- 超小型円すいころ軸受（jtekt.co.jp）
- 外径
- 26mm
- 組幅
- 8mm
- 質量
- 18g
01課題
ロボットの小型化に伴い、手首部分に高荷重を受けられる軸受が必要だが、従来の円すいころ軸受ではサイズが大きすぎて手首の小型化に不向きであり、玉軸受では剛性が不足していた。
02やったこと
搬送方法を含む製造工程を抜本的に見直し、軌道研磨の専用治具開発と樹脂保持器の適用により、円すいころ軸受の大幅な超小型化を実現した。
03成果
幅の狭小化
50%削減
質量の軽量化
60%削減
剛性
同サイズ深溝玉軸受比で約3倍
小型・軽量化と高剛性の使用を両立することが可能になり、ロボットの手首小型化と高荷重性能の両立が実現した。
この事例の出典（掲載元）
https://koyo.jtekt.co.jp/case-study/vol011/ ↗本ページは掲載元の公開事例の要約です。詳細・一次情報は出典元をご確認ください。 掲載内容の修正・削除のご依頼はこちらの窓口へ。
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