画像認識ロボットで樹脂ワークの歪み対応と塗布精度向上を実現
樹脂ワークの歪みや反り、パレットの位置ズレにより塗布位置がズレる課題があった。3Dアライメント・ノズル自動補正機能とクリーニングユニットを備えた画像認識塗布ロボットを導入し、良品率を向上させた。
提供（製品）
PC制御画像認識機能付直交型ロボット 350PCSmart XMΩX / PC制御画像認識機能付卓上型ロボット 350PCSmart SMΩX
musashi-engineering
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- PC制御画像認識機能付直交型ロボット 350PCSmart XMΩX / PC制御画像認識機能付卓上型ロボット 350PCSmart SMΩX（musashi-engineering.co.jp）
01課題
樹脂製ワークの個々の歪みや反り、パレットのガタツキによる位置ズレが塗布不良を招いていた。シリンジ交換時のノズル位置ズレにより再調整が必要だった。
02やったこと
画像認識付き塗布ロボットに3Dアライメント・ならい機能、ノズル位置自動補正機能、ノズルクリーニングユニットを実装。
03成果
良品率
向上向上
ワークの歪みや反りを自動センシングして現物に合わせた塗布が可能に。シリンジ交換時の面倒な再調整が不要になった。ノズル先端の自動クリーニングにより常に最良の状態を維持できるようになった。
この事例の出典（掲載元）
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